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棒料零件自动化生产线视觉识别系统
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产品描述

棒料零件自动化生产线视觉识别系统

视觉系统有专用的检测工位,机器人抓取托盘放入视觉检测工位后,视觉系统拍照测量,完成识别零件尺寸信息,实现防错功能。硬件方案采用相机在托盘的上方拍照的方式,管控发送零件类型给视觉系统,视觉系统通过判断零件型号将相机移动到测量位置,相机通过伺服驱动器在z轴方向移动,保证不同直径的零件与相机之间的距离相同,相机移动到指定位置后,拍照测量零件的直径和长度,跟接收到的零件型号对应的直径和长度做比对以实现防错功能。

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