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棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统_深夜e成品视频免费观看|高清免费完整版成大片,专业机械装备设计,机器人技术应用服务

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棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统
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产品描述

棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统

视觉识别系统通过识别圆柱零件的三维坐标来获得零件的实际位置,视觉识别系统将零件的实际位置坐标发送给抓取系统,抓取系统完成抓取零件的工作。 在抓取系统每次抓取零件之前,均需对零件进行拍照,拍照方式为3d双目拍照,3d相机内内置3d结构光打在工件表面,3d相机拍照获得工件的二维图像和深度图像,通过3d图像处理软件和算法将获取到的图像转换为3d点云,通过标定等方式获得3d点云对应的实际物理坐标,最后将工件的实际坐标传送给抓取系统。

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