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零件自动化装配线视觉识别系统_深夜e成品视频免费观看|高清免费完整版成大片,专业机械装备设计,机器人技术应用服务

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Machine Vision

零件自动化装配线视觉识别系统
零件自动化装配线视觉识别系统

零件自动化装配线视觉识别系统
零件自动化装配线视觉识别系统
产品描述

零件自动化装配线视觉识别系统

视觉系统相机装在装载站上方,机器人抓取托盘进入装载站,视觉系统拍照识别,完成识别零件的位置和轮廓,实现防错功能。硬件方案采用相机在托盘上方的拍照方式,管控发送零件类型给PLC,PLC通过判断零件类型将机器人连同托盘移动到指定的高度位置进行检测,保证不同高度的零件与相机之间的距离相同,机器人连同托盘移动到指定高度位置后,拍照检测零件的位置和轮廓以实现防错功能

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